Robotique, mécatronique et systèmes complexes.
Une offre pour prototyper, commander, instrumenter ou optimiser un système technique, avec des livrables orientés décision, validation et passage à l'expérimentation.
Robotique et mécatronique
Prototyper un sous-système combinant capteurs, actionneurs, mécanique simple, électronique et logiciel embarqué.
Notre travail
- Architecture capteurs, actionneurs et interfaces.
- Intégration électronique, logicielle et mécanique.
- Tests fonctionnels, réglages et documentation.
Livrables
- Prototype ou démonstrateur.
- Dossier technique et schéma d'architecture.
- Rapport de tests et pistes d'amélioration.
Commande, régulation et diagnostic
Définir comment piloter un système, stabiliser son comportement ou détecter une anomalie à partir de mesures fiables.
Notre travail
- Identification des grandeurs à mesurer, piloter et surveiller.
- Conception d'une logique de commande ou de régulation.
- Tests sur modèle, données disponibles ou banc expérimental.
Livrables
- Schéma de commande ou logique de diagnostic.
- Paramètres, règles de décision et résultats de tests.
- Rapport technique avec limites et conditions d'usage.
Instrumentation industrielle
Choisir et mettre en cohérence une chaîne de mesure pour fiabiliser l'observation d'un procédé.
Notre travail
- Choix capteurs et protocole de mesure.
- Chaîne d'acquisition et traitement signal.
- Restitution des données sous forme exploitable.
Livrables
- Architecture d'instrumentation.
- Dashboard ou rapport de mesures.
- Plan de validation.
Étude énergie et autonomie
Comprendre les consommations et les compromis performance/autonomie d'un système électrique ou embarqué.
Notre travail
- Mesure ou estimation des consommations.
- Analyse des scénarios d'usage.
- Recommandations sur alimentation, veille et récupération d'énergie.
Livrables
- Bilan énergétique.
- Scénarios d'autonomie.
- Pistes d'optimisation priorisées.
Modélisation multiphysique
Représenter un phénomène ou un système pour comparer des scénarios et guider une décision technique.
Notre travail
- Définition des hypothèses et variables clés.
- Construction du modèle et simulations de scénarios.
- Analyse de sensibilité et interprétation.
Livrables
- Modèle documenté.
- Rapport de simulation.
- Recommandations techniques.